Splet此函数主要用于从离散的三维空间点云中提取边缘并建立对应的包络: shp = alphaShape (x,y,z) 主要控制参数有alpha值,用于控制生产轮廓的精细程度(越小越细腻) ‘RegionThreshold’ 忽略生成包络中的小物体,压制小物体的阈值体积 ‘HoleThreshold’ 填充包络中的空洞,生成完整的体积形态 - *alphaShape (x,y,z,alpha,’HoleThreshold … SpletThe point cloud data (PCD) file format also stores three-dimensional data. It was created by the authors of the widely used point cloud library (PCL) to accommodate additional point …
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